(1) ระบบควบคุมหลักของเครื่องดัดท่อ
ส่วนประกอบควบคุมของระบบควบคุมหลักส่วนใหญ่จะรวมถึงตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบฝังตัวและแผงการทำงาน อดีตในฐานะ "สมอง" ของระบบทั้งหมดมีหน้าที่รับผิดชอบในการส่งคำสั่งควบคุมการเคลื่อนไหวและประสานงานระบบทั้งหมด โดยการเรียกใช้ฟังก์ชั่นการอ่านพอร์ต I/O ในฟังก์ชั่นไลบรารีสัญญาณอินพุตทั้งหมดของระบบสามารถอ่านได้ในหรือสัญญาณเอาต์พุตสามารถตั้งค่าได้ หลังให้อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ที่เป็นมิตรสำหรับการป้อนรหัสคำสั่งการตรวจสอบระบบและการแสดงสถานะการทำงาน
(2) ระบบควบคุม AC Servo สำหรับเครื่องดัดท่อ
ระบบควบคุมเซอร์โวใช้ในการขับเคลื่อนและควบคุมแกน Y, B และ C เพื่อให้ได้การควบคุมการให้อาหารการหมุนและการกระทำที่แม่นยำ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยชุดเซอร์โว Panasonic AC สามชุดไม้บรรทัดตะแกรงตัวเข้ารหัส ฯลฯ แกน YBC ถูกควบคุมโดยการวนซ้ำแบบกึ่งปิดหรือวงปิดเต็มซึ่งมีความแม่นยำในการควบคุมสูงและสามารถตอบสนองความต้องการความแม่นยำของระบบควบคุม
(3) ระบบควบคุมไฮดรอลิกของเครื่องดัดท่อ
ระบบควบคุมไฮดรอลิกเป็นตัวควบคุมแบบเปิดโล่งทั่วไปที่ใช้ในการควบคุมการกระทำเสริมเช่นการยึดและการติดตามส่วนใหญ่รวมถึงปั๊มไฮดรอลิกมอเตอร์ปั๊มไฮดรอลิกวาล์วโซลินอยด์กระบอกสูบไฮดรอลิกและส่วนประกอบอื่น ๆ ระบบใช้ส่วนประกอบการตรวจจับเช่นสวิตช์ความใกล้ชิดและสวิตช์ จำกัด เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของกระบอกไฮดรอลิกผ่านวาล์วแม่เหล็กไฟฟ้าตามตรรกะที่แน่นอน
